工业机器人
BOH-CL1001型材料分拣实训装置
BOH-CL1001型 材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的。涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-CL1001型
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技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该装置不仅可供学生实训操作，也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、BOH-CL1001型 材料分拣实训装置概 述
BOH-CL1001型 材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的。涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、特 点
材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）。
通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术参数
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、装置组成
1、实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成
2、气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。
3、物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步传送带组成。
4、传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。
5、位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。
五、实训项目
1、单向交流电机正反转控制
2、物料分拣系统的调试
3、气动控制技术应用
4、传感器技术应用
5、电磁铁技术应用
6、分拣出金属与非金属
7、分拣出黑色与白色块
8、分拣铁质工件到任一料槽
9、分拣铝质工件到任一料槽
10、分拣金属工件到任一料槽
11、分拣非金属工件到任一料槽
12、故障检测与维修
六、基本配置
|
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
|
1 |
实训桌 |
1100×800×840 mm |
1张 |
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|
2 |
触摸屏模块 |
7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS |
1块 |
|
|
3 |
PLC控制器 |
三菱：FX3U-48MR 继电器输出 |
1只 |
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|
4 |
变频器模块 |
三菱D720 功率： 0.4KW |
1只 |
|
|
5 |
电源模块 |
单相电源总开关1只； 单相电源插座2个 |
1组 |
|
|
6 |
按钮模块 |
按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只； 蜂鸣器1只， |
1套 |
|
|
7 |
送料机构 |
支架1套；电容传感器1只；DC：24V减速电机1只；传送带1根。 |
1套 |
|
|
8 |
气动机械手 |
双气缸(双杆单出) 1只，单出杆气缸（六角)1只， |
1套 |
|
|
9 |
分拣机构及物料暂存桥架 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套； 平皮带1条；三相减速电机1台， |
1套 |
|
|
10 |
接线端子模块 |
接线端子和回型安全插座 |
1块 |
|
|
11 |
分拣物料 |
金属，白色塑料、黑色塑料 |
1套 |
|
|
12 |
连接线 |
红色、黄色、绿色、黑色 |
1套 |
|
|
13 |
静音空压机 |
0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国标 |
1台 |
|
|
14 |
气管 |
Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管 |
1套 |
|
|
15 |
PLC编程线缆 |
SC-09 |
1条 |
|
|
16 |
触摸屏编程线 |
USB-B |
1条 |
|
|
17 |
配套工具 |
内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 |
1套 |
|
|
18 |
软件光盘 |
PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序 |
1套 |
|
|
19 |
导线整理架 |
欧式导线架 |
1个 |
|
|
20 |
电脑桌 |
铝型材电脑桌 |
1个 |
|
